Çавăру

Ку терминăн урăх пĕлтерĕшсем пур, Çаврăну (пĕлтерĕшсем) пăхăр.

Çавăру (процес айккинчен хистенипе мар, хăйне хăй пулса иртсен, пăрăну, çаврăну теççĕ; çапла вара икĕ варианчĕ те, чăннипе, пĕр япаланах пĕлтереççĕ темелле) — лаптакăн е нормăланă уçлăхăн çавнашкал куçăмĕ, хăш чухне пĕр пăнчă та пулин куçмасăр юлать.

Лаптак çинчи кĕлетке O пăнчă тĕлĕшпе сехет йĕппине хирĕç α кĕтес чухлĕ çаврăнни

Çавăн пекех

• Ортогоналлĕ трансформаци
• Ортогоналлĕ ушкăн
• Ятарлă ортогоналлĕ ушкăн
• Çавăрусен ушкăнĕ
• Çавăрусен матрици
• Çаврăмлă куçăм — татăлми куçăмăн процесĕ.
• Кĕтесле хăвăртлăх

Каçăсем

• David Hestenes . — Dordrecht: Kluwer Academic Publishers, 1999. — ISBN 0-7923-5514-8

• Pertti Lounesto . — Cambridge: Cambridge University Press, 2001. — ISBN 978-0-521-00551-7

• Brannon, Rebecca M.. A review of useful theorems involving proper orthogonal matrices referenced to three-dimensional physical space., Sandia National Laboratories.