[[File:Two reference frames.PNG|thumb|Икĕ машшын куçăмне икĕ тĕрлĕрен пуçлав тытăмĕсенче пăхса тухни]]
'''Пуçлав тытăмĕ''' — пĕр-пĕрин тĕлĕшпе ниçталла та куçман [[ĕскер]]сен ушкăнĕ, енчен те вĕсене кура, çыхăннă [[координатсен тытăмĕ]]нче тата сехет шаккавĕпе килĕшÿллĕн, таврари ытти мĕнпур ĕскерсен куçăмĕсене пăхса тухаççĕ пулсан<ref>Система отсчёта — Статья в Физической энциклопедии.</ref><ref>Г. Я. Мякишев, Физика: Механика (10 класс)</ref><ref>Савельев И. В. Курс общей физики. Том 1. Механика. Молекулярная физика. - М., Наука, 1987. - с. 17</ref>.